巡检机器人在同煤大唐塔山煤矿dafa888bet手机版机的应用

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系统投入使用时间:2018年12月
系统使用地点:同煤大唐塔山煤矿有限公司

 

 

系统概述

在矿主井运输巷dafa888bet手机版轨道巡检机器人两台,该矿主运输dafa888bet手机版由四台1600KW电机作为驱动,dafa888bet手机版全长3523米,胶带宽度为2米,属于大型dafa888bet手机版运输机,通过两台巡检机器人实现了对主井机头至三联巷区段托辊、滚筒、电机等设备及沿巷管路缆线、环境条件等定时、定点、高质量、全天候的往复巡检。

 


现场应用

 

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现场在张紧及中驱两处关键位置增加了辅助视频监控系统,四路可见光摄像机对关键部位进行监测,还增加四路红外热成像仪对滚筒轴承进行实时温度监测,确保设备的安全可靠运行,对整个dafa888bet手机版机运输系统的稳定运行起到关键的作用。

 

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现场dafa888bet手机版两台巡检机器人,一台机器人dafa888bet手机版在行人侧,对行人侧的托辊、沿线电缆及管路进行实时监测,发现问题及时报警并存储;另一台机器人dafa888bet手机版在非行人侧,机器人对非行人侧的托辊、束管气体泄漏等进行实时监测。

 

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音频分析:机器人运行中实时监测现场声音,尤其是托辊声音,对异常声音发出警报,并实时存储,监控室可以通过对音频的回放分析托辊是否损坏,减轻了巡检工人的劳动强度,提高了dafa888bet手机版运输的安全性,实现减员增效的目的。

 

气体探测:现场有多条气体管道,气体一旦泄露,存在重大的安全隐患,机器人通过搭载气体探测传感器来对现场气体浓度进行实时监测,监测的气体浓度达到设定值时,机器人发出语音报警,并将实时位置上传到控制室,用户可到相应位置进行及时分析处理,确保运输系统安全运行。

 

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跑偏分析:主井运输系统运输量大,dafa888bet手机版存在跑偏的问题。巡检机器人通过采集现场视频图像进行dafa888bet手机版学习,判断dafa888bet手机版是否跑偏,通过图像分析对跑偏部位进行语音报警,确保dafa888bet手机版运输系统安全可靠运行。

 

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红外测温:机器人通过搭载红外热成像仪及关键部位dafa888bet手机版固定红外热成像仪来对设备进行温度监测,监测温度值达到设定值时,机器人发出语音报警。

2019年4月24日

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